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根据传动原理不同，带传动可分为摩擦型和啮合型两大类，其中很常见的是摩擦型带传动。摩擦型带传动根据带的截面形状分为平带传动、V 带传动、多楔带传动和圆带传动等。

平带传动

平带传动靠带的环形内表面与带轮外表面压紧产生摩擦力。平带传动结构简单,带的挠性好,带轮容易制造，大多用于传动中心距较大的场合。

V 带传动

V 带传动靠带的两侧面与轮槽侧面压紧产生摩擦力。与i平带传动比较，当带对带轮的压力相同时，V 带传动的摩擦力更大，故能传递较大功率,结构也较紧凑，且V 带无接头,传动较平稳，因此V 带传动应用广。

多楔带传动

多楔带(又称复合v 带) 传动靠多个带和带轮的楔面之间产生的摩擦力工作。它兼有平带和V 带的优点，适宜于要求结构紧凑且传递功率较大的场合，特别适用于要求V 带根数较多或带轮轴线垂直于地面的传动。

圆带传动

圆带传动靠带与轮槽压紧产生摩擦力。它用于低速小功率传动，如缝纫机、磁带盘的传动等。

啮合型带传动

啮合型带传动仅有同步带一种，靠带内侧的齿与同步带轮啮合传动。适用于传动比要求准确的中、小功率传动中，如电子计算机、磨床、纺织机械及烟草机械等。